Crear proyecto Robotstudio 2021

En este ejercicio se os propone la sincronización de tres robots Mediante la opción Multimove, usando la siguiente configuración. • Usar un robot IRB 6700. • Usar dos robots IRB 2600ID. • Usar la garra suministrada para IRB6700. • Usar dos Garras AW Gun que podéis encontrar en la biblioteca de equipamiento.  Los dos robots IRB estarán enfrente del IRB6700 a una distancia aproximada de 2500 mm.  Estarán girados 180º con respecto a su base.  Deberán estar separados entre sí 1500 mm. Se debe realizar la configuración y la programación de las trayectorias para que los dos robots IRB 2600 se sincronicen con el IRB 6700. Las distancias entre los robots son libres, es decir serán modificables en función de la mejor alcanzabilidad de los robots.