Hola te escribo porque hace un tiempo estuve trabajando con drones y vision artificial (drones que detectan fallas en lineas de transmicion de alto voltaje) en Venezuela como tesis de grado ahora estoy en Argentina y vi su solicitud y me pareció interesante, en relación a dronekit nunca lo he usado ya que cuando empece no había o por lo menos no conocía ninguna api, los primeros drones que hice se controlaban con arduino despues me compre un phantom de DJI pero son plataformas muy cerradas, los drones que manejaba con arduino los programaba con Python y opencv en python me gustaría hablar de su proyecto, voy a investigar de dronekit a ver como es esa ide