Análisis de desempeño de un sistema de navegación

1) Procesar los datos de la IMU y del sensor GNSS (en adelante, GNSS). Los datos serán provistos por la empresa en archivos de texto separados por comas (csv) respetando el siguiente orden. IMU: - Timestamp de IMU [en milisegundos] con epoch unix - Aceleraciones [en m/s²] para los 3 ejes - Velocidades angulares [en rad/s] para los 3 ejes - Campo magnético [en gauss] para los 3 ejes (opcional) GPS: - Timestamp de GPS [en milisegundos] con epoch unix - Latitud [en grados sexagesimales] - Longitud [en grados sexagesimales] - Altitud [en metros] - Velocidad respecto del suelo [en m/s] - Curso relativo al norte [en grados sexagesimales] - Incertidumbre de longitud [en m] - Incertidumbre de latitud [en m] - Dilucion de precision horizontal - Dilucion de precision vertical - Dilucion de precision de posicion - Cantidad de satelites visibles - Calidad de datos [0:desactualizados, 1:inválidos, 2:2D, 3:3D]