Hola,
Tengo experiencia de más de 15 años en la electrónica / desarrollo embebido.
Tengo varios años de AVR avanzado / desarrollo Arduino. Prácticamente todas las placas Arduino AVR utilizados, como: 2009, 2010, Uno, MEGA, NANO, MICRO, MINI, etc. Varios shields utilizados como Ethernet (W5100, ENC28J60, etc.) con la implementación de varios protocolos IP, varias gráficas TFT con y sin pantalla táctil y varias tipos de barramientos (en paralelo, SPI, I2C, etc.), todo tipo de sensores y barramientos, memorias serie y paralelas, etc.
He hecho proyectos con módems GSM/GPRS con protocolos basados en SMS y como referencia normalmente utilizo shields sim900 para el desarrollo, y también han utilizado módulos Adafruit Fona con y sin GPS integrado.
Puedo integrar fácilmente sensores analógicos y digitales con un protocolo de sondeo en la red GSM similar a esto: se envía un SMS desde un número con un comando para solicitar los datos, y la envía de vuelta otra SMS con lecturas de los sensores seleccionados. Lo mismo para las salidas: se envía un SMS desde un número con un comando para activar las salidas, y un (opcional) SMS se envía de nuevo como feedback. Otras posibilidades también disponibles (ligaciones de datos).
Una cosa que no estoy disponible para es el diseño de PCB - sólo el desarrollo de firmware por ahora.
Hágamelo saber algunos detalles más sobre su proyecto y voy a ser capaz de responder de vuelta diciendo si estoy a la altura o no.
Saludos,
Carlos.